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水嚰机器

水嚰机器

创意玩机械中国古代科技发明创造系列⑥——水碓

2021年5月25日水碓是一种水利驱动的舂捣式加工机械。利用水碓，人们可以日夜加工粮食。唐代以后，水碓的用途逐渐丰富，但凡需要捣碎之物，如药物、香料、矿石以及竹篾纸浆等等， 2024年9月11日华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授的研究团队在Journal of Bionic Engineering上发表题为“Research Progress on Bionic Water Strider Robots ”的综述论文，详华中科技大学机械科学与工程学院周新平教授课题组：仿生水 2018年12月29日水碓和这个舂臼十分类似，但是其动力不是人力，而是通过水轮将水流的力量转化而来的机械动能，从而节省人力，提高了生产效率。最早提到水碓的是西汉桓谭的著作《汉代发明的这个水力舂米机，好多地方今天还在使用！2023年3月10日水碓，流行于中国水源比较丰富的地区，是一种借水力舂米、舂瓷土等的工具。一、关于水碓的记载远在汉代以前，我国就发明了水碓。最早记载水碓的是西汉桓谭的著作。清康熙年间编纂的《太平御览》一书，引汉代水碓——《苍南老工艺》

中科院自动化所研发仿生水母，能在水下自由穿梭机器

2019年8月11日近日，由中国科学院自动化研究所俊志研究员担任通讯作者的论文发表在了SCIENCE CHINA Information Sciences期刊上，该团队研发出一条能够在水下自由穿梭的水 2021年9月12日中科院沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感，利用具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料，加工出了仿水黾微型机器人，基于磁驱动技术和材料的超疏水特性，实现了微型机器人在水面的【中国青年报】中国科学家成功研发仿水黾微型机器滗水器又称滗析器，是SBR工艺中最关键的机械设备之一。可以分为虹吸式滗水器、旋转滗水器、自浮式滗水器、机械式滗水器，在国内应用广泛的多为旋转式（属机械式滗水器的一种）。滗水器百度百科2024年2月29日研究人员基于仿生水黾运动机构，开发了大量仿生水黾机器人，在水质检测、水面侦察、等方面具有广阔的应用前景。本文主要综述仿生水黾机器人的研究进展。仿生水黾机器人研究进展,Journal of Bionic Engineering XMOL

氽水机成都海科机械设备制造有限公司

HKCS系列氽水机是我司根据客户需求及物料特性量身设计的自动化设备。整套设备含物料自动翻转装置、自动温控装置、溢流装置、收油装置、加热装置、清洗装置、热水存储装置等；物料 2023年9月21日要仿生对象,采用串联机构进行了机械臂设计,并对其进行了仿真分析和控制算法研究;但其结构较为复杂, 且缺乏对转向机构的设计。王琦等人[4]为了解决较小尺寸机器人实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了一种微型仿水母机器人,通过重心调整机构和仿水水母机器人仿生设计2023年11月9日图片来源：IEEE 随着她在提示中添加了具体细节，她得到的图像也更符合她对水母机器人的想象。对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业设计，临摹风格，电影般的高细节，超细腻，情调调色我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」知乎2019年7月2日研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。图1：受水母启发的微型机器人的设计及游泳行为图源：Ren等游泳机器人具有生物多功能水母机器人《自然通讯》科学网

利用波浪供能的水母机器人CNA PatentGuru

2022年9月23日本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内；仿钟状体机构与基体外壳相连接；控制模块与仿钟状体机构2022年5月5日在上述态势下，中科院理化所液态金属实验室近年来启动了全柔性液态金属仿生机器水母的研究，所开发的原型曾在首届中国液态金属柔性感知机器中科院理化所刘静团队《Soft Robotics》：液态金属仿生 2018年12月25日本发明涉及仿生机器人领域，特别是一种基于六杆机构仿黄金水母机器人。背景技术黄金水母在水中借助水流来移动，通过喷水推进的方法，由一些特殊的肌肉扩张然后迅速收回，把身体内的水排出体外，在水流反作用驱动下，达到向前游动、转弯等推进行为。中国专利29公开了一种内嵌式一种基于六杆机构仿黄金水母机器人的制作方法2021年8月8日 1北航、瑞士联邦理工联手开发了一款“鱿鱼机器人” 据IEEE Spectrum报道，最新消息，在机器人技术领域最有影响力的ICRA国际会议上，来自北京航空航天大学研究团队和瑞士联邦理工学院的两篇仿生机器人论文吸引了科技界的目光。北京航空航天北航“鱿鱼机器人”、德国“水母机器人” 知乎专栏

轨迹可控的微型水母机器人研制 SJTU

2023年4月17日为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为⌀68 cm×53 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平 2022年11月26日 19一些实施例中，在从运动模式转换为发电模式时，浮力调节模块工作将基体外壳内部储水舱的水抽出，降低机器人重力，使得机器人上浮；同时折叠下浮体机构中的下浮体通过折叠电机的运动发生变形，横向面积增大，下浮体可沿导轨运动，作为一部分；而基利用波浪供能的水母机器人2023年4月13日水母在海洋内分布深度范围大，经过数亿年的进化，它具备极强的环境适应性，提出了一种新型仿水母软体机器人结构。为避免以往仿水母机器人的缺陷，采用快速液动网络（Fast Liquid Network，简称 FLN）构建驱动结构，采用电推杆来实现仿水母软体机器人的外伞摆快速液动网络仿水母软体机器人的结构优化2023年10月15日仿生水黾水面跳跃机器人的研究热度: 页数:78 新型“仿生水母”智能水下航行器热度: 页数:16 仿生水下机器人的运动分析及视景仿真热度: 页数:78 仿生水下机器人的增强学习控制方法研究折纸弹性球启发的仿生水母机器人豆丁网

福建科普原创仿生黑科技，这个水母机器人有点意思研究

2019年10月25日无缆软体水母机器人 2019年7月份，德国科学家团队报告了一种以钵水母碟状幼体为灵感的无缆软体机器人，它仅有几毫米大小，却具备运输和钻挖等多种功能。研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。一种仿生水母机器人的实现作者：高振帮ห้องสมุดไป่ตู้李志刚梁拥成崔秀芳来源：《科技视界》2018年第06期【摘要】随着海洋保护与水下侦查的需要，水下机器人越来越受到人们的重视，可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。一种仿生水母机器人的实现百度文库2023年11月14日这款仿生水母机器人利用不同的运动控制策略实现水母机器人的半潜和全潜游动，实现在海洋牧场中的低能耗、长时间巡航。集成多种海洋生态监测传感器于水母机器人上，发展多传感器信号交叉干扰抑制技术，优化水母机器人的巡航轨迹，可以灵活自如地对海洋牧场的养殖环境进行监测。华侨大学研发的仿生水母机器人在厦门海洋科技成果转化洽谈 2018年6月12日本发明涉及水下机器人领域，具体地说，涉及一种以水母为仿生对象的水下机器人。背景技术目前常见的无人水下航行器如自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)、遥控水下航行器(RemotelyOperatedVehicle,ROV)多采用传统的螺旋桨推进器。螺旋桨推进技术在实际应用中有着不可替代的优势，理论研究和一种仿生机械水母的制作方法

工业之美｜仿生界又出黑科技，这是垂直上升速度最快的水母

2020年4月17日该机器人除了可用于军事监视外，未来还可用于水下快速救援、海底探测、资源勘探、水下地形勘测等方面。相比于传统刚性机器人，软体机器人一般采用可变性较大的柔性材料制成，可以实现大尺度连续变形，并任意改变自身的尺寸和形状。2022年1月29日仿水母机器人在胃模型中的运动与夹持搬运微型软体机器人可作为药物载体且具有极佳的生物相容性近日，机器人学国家重点实验室微纳米课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人方面取得了新的进展。利用4D打印技术制备的软体机器人在近机器人学国家重点实验室磁热联合驱动微型软体机器人研究 2023年11月9日对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」36氪2013年4月3日那么，这种机器人在水中是如何运动的呢？研究人员介绍说，其内部有一个碗状刚性支架。刚性支架上安装了直流电动机，可以控制刚性支架外部可监测海洋环境的“水母机器人” 科学网

水母（刺胞动物门水母亚门的动物）百度百科

水母（学名：Medusozoa）：刺胞动物门、水母亚门的动物。是水生环境中重要的浮游生物，包括刺丝胞动物中的钵水母纲、十字水母纲、立方水母纲动物。水母是一种非常漂亮的水生动物。它的身体外形就像一把透明伞，伞状体的直径有大有小，大水母的伞状体直径可达2米。2020年2月10日而现在科学家开发了一种游泳控制器，能够让普通的水母变成“速度恶魔”。该机械设备增强了水母在水中移动时候的自然脉动。研究人员称：这种新的假肢使用电脉切换模式写文章登录/注册游泳速度快将近3倍！斯坦福游泳速度快将近3倍！斯坦福和加州理工“机器人水输水管6布置在内外层壳体之间。通过对舱室同时进行注水和排水可以实现水母机器人在水中的沉浮运动，通过四个舱室不同步缓慢注水可以实现水母机器人在水中漂浮姿态的控制。具体实施方式二：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述一一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人的制作方法2019年6月29日周边配以4 条机械臂的方式对其身体结构进行简化，并用一层膜将躯体及4 条机械臂覆盖，模仿水母的伞状外形，膜的内部充有空气以调节水母体在水中所受到的浮力，使其不动作时为悬浮状态。同时参考水母的身体结构，确定圆形躯体直径、机械基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析

毕业论文仿生水母机器人豆丁网

2016年6月5日另外，JellyfishB还拥有一套太阳能充电系统，当机器人电能不足时，浮力驱动器就会自动调节到最大浮力位置并利用电动推杆的自锁特性，不耗能地锁定在该位置，使水母机器人以头部朝上的姿态漂浮在水面上，直到获得足够电能，再潜入水中继续工作。2016年7月12日仿生水母机器人在水中通过调节配重块的质量使重力与浮力相等，使仿生水母机器人一直处于悬浮状态，故在动力学分析中，忽略重力与浮力。对于仿生水母机器人，在游动的过程中，在水中主要受到力主要分为四部分：推进力仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究2013年4月3日那么，这种机器人在水中是如何运动的呢？研究人员介绍说，其内部有一个碗状刚性支架。刚性支架上安装了直流电动机，可以控制刚性支架外部可监测海洋环境的“水母机器人” 科学网2013年12月4日大学生发明人向记者展示水母机器人唐晓伟摄水母机器人的设计图唐晓伟摄中新网哈尔滨12月4日电 (唐晓伟记者王舒)透明的中国网：哈尔滨工程大学生研制仿生水母机器人

基于SMA驱动的仿生水母机器人技术研究百度学术

本文以水中生物水母为研究对象,对比几种智能材料的性能特征,研制形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)弹簧驱动的仿生水母机器人,并对仿生水母机器人虚拟样机和各构件进行仿真分析,为模型水下实验和后续优化奠定基础。更多关于水嚰机器的问题>> 水切割又称水刀,即高压水射流切割技术,是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件,而且受。蒸馏水机指用蒸馏方法制备纯水的机器。可分一次和多次蒸馏水。水嚰机器更多关于水嚰机器的问题>> 水切割又称水刀,即高压水射流切割技术,是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件,而且受。蒸馏水机指用蒸馏方法制备纯水的机器。可分一次和多次蒸馏水。水嚰机器2023年9月21日要仿生对象,采用串联机构进行了机械臂设计,并对其进行了仿真分析和控制算法研究;但其结构较为复杂, 且缺乏对转向机构的设计。王琦等人[4]为了解决较小尺寸机器人实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了一种微型仿水母机器人,通过重心调整机构和仿水水母机器人仿生设计

我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」知乎

2023年11月9日图片来源：IEEE 随着她在提示中添加了具体细节，她得到的图像也更符合她对水母机器人的想象。对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业设计，临摹风格，电影般的高细节，超细腻，情调调色 2019年7月2日研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。图1：受水母启发的微型机器人的设计及游泳行为图源：Ren等游泳机器人具有生物多功能水母机器人《自然通讯》科学网2022年9月23日本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内；仿钟状体机构与基体外壳相连接；控制模块与仿钟状体机构利用波浪供能的水母机器人CNA PatentGuru2022年5月5日在上述态势下，中科院理化所液态金属实验室近年来启动了全柔性液态金属仿生机器水母的研究，所开发的原型曾在首届中国液态金属柔性感知机器中科院理化所刘静团队《Soft Robotics》：液态金属仿生

一种基于六杆机构仿黄金水母机器人的制作方法

2018年12月25日本发明涉及仿生机器人领域，特别是一种基于六杆机构仿黄金水母机器人。背景技术黄金水母在水中借助水流来移动，通过喷水推进的方法，由一些特殊的肌肉扩张然后迅速收回，把身体内的水排出体外，在水流反作用驱动下，达到向前游动、转弯等推进行为。中国专利29公开了一种内嵌式 2021年8月8日 1北航、瑞士联邦理工联手开发了一款“鱿鱼机器人” 据IEEE Spectrum报道，最新消息，在机器人技术领域最有影响力的ICRA国际会议上，来自北京航空航天大学研究团队和瑞士联邦理工学院的两篇仿生机器人论文吸引了科技界的目光。北京航空航天北航“鱿鱼机器人”、德国“水母机器人” 知乎专栏2023年4月17日为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为⌀68 cm×53 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平轨迹可控的微型水母机器人研制 SJTU2022年11月26日 19一些实施例中，在从运动模式转换为发电模式时，浮力调节模块工作将基体外壳内部储水舱的水抽出，降低机器人重力，使得机器人上浮；同时折叠下浮体机构中的下浮体通过折叠电机的运动发生变形，横向面积增大，下浮体可沿导轨运动，作为一部分；而基利用波浪供能的水母机器人