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射线选矸
射线选矸
选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库
X射线选矸工艺主要通过X射线照射矸石和煤，利用数据分析、大数据和AI算法等技术有效识别出煤和矸石，再利用机械的手段将矸石 从煤炭中排除。 工业中应用较多的X射线选矸工艺分智能 针对X射线透射识别技术,笔者通过建立NPFSVM分类器,融合单能X射线图像灰度 安徽理工大学：郭永存教授2021年3月5日 针对X射线透射识别技术,笔者通过建立NPFSVM分类器,融合单能X射线图像灰度、纹理特征对煤矸进行识别,获得较高识别率。 但采用单能X射线,完全忽视了厚度效应影响,易 安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析 2017年2月28日 摘要： 针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题，设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。 该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像，用图像处理算法得到煤和矸石的厚度 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
煤矸双能X射线图像多维度分析识别方法
2016年6月22日 为降低缺陷影响,提高煤和矸石识别率,提出一种联合 R 值图像与高、低能图像特征对煤和矸石进行多维度分析的方法。 首先基于双能X射线采集系统获取高、低能图像,并利 2021年12月12日 中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题，还适用于大型选煤厂。矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智 2021年8月6日 为了解决问题，选煤厂进行了 X 射线智能选矸试验，试验结果发现，随着入料煤与矸石质量比比值增大，分选后煤中含有矸石的量呈下降趋势，而矸石中含有煤的量呈上升趋势 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用蒋林龙 道客巴巴车集煤矿随着开采时间增长,原煤煤质变差,大于50 mm块原煤含矸率大幅升高,占比近1476%,而人工拣矸效率低,劳动强度大,块原煤排矸成为当前亟需解决的难题介绍了TDS射线智能干选机工 TDS射线智能选矸技术在车集选煤厂应用的可行性研究 百度学术
智能选矸机器人关键技术研究
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常 2022年12月4日 基于伪双能 X 射线透射（XRT）的煤矸分选技术是目前煤矸干选领域研究热点。 XRT系统中的高低能探测器依据煤或矸石对X射线的吸收程度不同，生成不同灰度值的煤矸图像，基于图像处理和分析技术识别煤矸，进而实现 王文鑫：X 射线透射煤矸智能识别方法IntelMining 介绍了TDS射线智能干选机工作原理、特点及适用范围，从技术及经济效益方面研究了原煤中大于50 mm块原煤预排矸方案，并进行了工业性试验。 试验结果表明，采用大于50 mm块原煤TDS TDS射线智能选矸技术在车集选煤厂应用的可行性研究中国 2016年7月25日 “我们的X射线智能煤矸分选生产线试验成功后，年增收500万元以上，下一步将应用于选煤厂筛分系统，可实现减人提质增效，今后应用于井下，可做到矸石在井下直接回填，实现煤炭生产历史性的工业革命，将产生巨大 国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿
X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用 百度学术
摘要： 姚桥选煤厂人工手选矸石存在劳动强度大,效率低,环境差的弊端,特别是井下采煤过断层,矸石含量超过40%以上为了解决问题,选煤厂进行了 X射线智能选矸试验,试验结果发现,随着入料煤与矸石质量比比值增大,分选后煤中含有矸石的量呈下降趋势,而矸石中含有煤的量呈上升趋势半年多的 2019年8月13日 本发明属于煤矸识别技术领域，尤其涉及一种基于X射线图像的煤矸识别方法。背景技术煤炭是我国的主要能源之一，随着近年来环境污染的不断加剧，国家十分重视且积极倡导煤炭资源的清洁使用。煤矸石的分选是煤矿生 一种基于X射线图像的煤矸识别方法与流程 X技术网美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。TDS智能干选机2017年9月6日 根据γ射线穿过不同物质时衰减率不同,提出了区别煤和矸石的方法,设计了一套测试γ射。 焉。熬,三墨。景。杰E煮LO硕士分类号:TD94单位代码:10361爱论文题目:基于x射线的选煤厂块煤和块矸分选系统的作者姓名:专业名称:导师姓名:完成时间:。射线选矸
煤矸双能X射线图像多维度分析识别方法
2016年6月22日 传统的机械化选煤方式如跳汰法、浮选法和重介浅槽法等,均会造成不可逆转的空气污染、水质污染和地质污染。现存的人工选矸方式,成本高,工人工作环境差,分拣效率低 [12]。随着计算机计算能力和高速电路的发展,基于传感器的煤矸光电分选技术广受关注。从应用与研究现状来看，智能选矸机器人主要 基于 X 射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和 桁架机器人抓取进行煤矸分离。智能选矸机器人分 拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式将矸石分 离。智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能 X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 由于输送带具有一定的宽度，被测的煤和矸石在输送带上具体位置不能确定，所以需要在输送带上方沿输送带宽度方向架设多个光纤传感器探头，并使检测范围尽量覆盖整个输送带宽度。考虑成本因素，在输送带 X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 百度文库4 天之前 手选带拣矸对物料速度有较高要求。干选机布 料胶带机速度一般小于2．5m／s为宜；加装机器人 拣矸的手选带运输速度一般小于0．5m／s为宜。2 3 物料粒度 手选带拣矸对物料的粒度有较高的要求。射线 类识别相对大块物料穿透力较差，识别精度石圪台选煤厂手选带人工拣矸改造
平煤神马集团智能选矸机器人与 5G 技术在绿色高效选煤中
2024年10月8日 01 选煤排矸 工艺的现状和问题 11 传统选煤排矸工艺的现状和问题 近年来，随着煤炭资源的开发和利用，选煤工艺中存在的问题也逐渐浮现。传统的选煤工艺存在效率低、能耗高、环境污染重等问题。“采煤出产量，选煤提质量”，原煤入洗前预 这对解决选矸环境复杂、占用人员 多、劳动强度大、安全性差等问题具有重要指导意义。 目前，国内大多数煤矿都有人工手选的生产环节。人工选 矸工艺简单，但很难实现自动化。2010年左右，国内一些研究 单位设计了“射线识别+风吹选矸”的选矸模式。该技术煤矿选矸机器人智能控制技术2021年5月2日 装备17/矿业装备MININGEQUIPMENT1TDS智能干选系统工作原理分析与传统的利用密度分选煤矸的原理不同，TDS智能干选机是基于朗伯比尔定律，根据性质不同的物质对光的吸收系数不同，利用煤和矸石对X射线的吸收、反射、散射程度的不同，把煤块和矸石作为一个个独立的个体进行智能分选的，分选精度高 TDS智能干选系统的技术分析与应用研究 道客巴巴2021年8月6日 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用蒋林龙上海大屯能源股份有限公司选煤中心，江苏徐州1611摘要:姚桥选煤厂人工手选矸石存在劳动强度大、效率低、环境差的弊端，特别是井下采煤过断层、矸石含量超过40%以上。为了解决问题，选煤厂进行了X射线智能选矸试验，试验结果发现，随着入料煤与 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用蒋林龙 道客巴巴
基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
2023年5月18日 是人工选矸、射线选矸、重介质选矸等[4]。人工选矸 是依靠人工进行，有赖于操作工人的主观意识，故分 选结果存在大量的误选、漏选等情况，且分选效率以 及精度很难得到保障[5]。射线选矸主要是以X射线 和γ射线穿过煤和矸石过程中产生的不同能量衰减2021年12月21日 玖河DDS智能选矸系统是通过X射线视觉对煤和矸石进行智能识别，针对不同地域的煤质特征建立对应分析模型，通过大数据分析对煤和矸石进行数字化识别，最终通过执行系统对煤和矸石进行精准识别并分选。打破了传统的智能干选机 知乎专栏22 射线智能干选机介绍 射线智能干选机又分为γ射线智能干选机及X射线智能干选机2种。射线智能干选机无论采用哪种放射源，其基本原理都是采用核物理技术对煤矸进行智能识别，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，最终通过智 选煤厂手选车间智能化改造方案及技术经济分析百度文库2019年6月6日 煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。煤矸分选机器人图像识别方法和系统
X射线智能干选机的煤矸识别及分选稳定性研究 百度学术
摘要： 针对在井下分选具有较大潜力的X射线智能干选机进行了煤矸识别及分选稳定性研究通过浮沉实验研究了不同密度级样品对X射线的响应规律,分析了不同粒度大小及粒度组成的煤矸X射线识别特性,探究了铺满率对分选精度及处理能力的影响,明确了煤质变化对X射线智能干选机分选效果的 射线检测干法选煤原理 1X射线识别煤矸 基本原理 X射线是由于原子中电子在能量相差悬殊的2个能级之间的跃迁而产生的粒子流，是波长介于紫外线和?射线之间的电磁波，具有比可见光更强的固体、液体穿透能力，甚至能够穿透一定厚度的钢板。当X射线 射线检测干法选煤原理 百度文库2020年8月14日 X射线智能排矸，干式分选，让选煤工艺更简单。 北京霍里思特科技有限公司自主研发的X104煤矸石干式智能分选机基于XRT透视成像原理，有效提取煤矿内部物理特征，通过智能AI算法 精准识别 煤炭和矸石，采用气排枪喷吹方式把煤矿分选为煤炭和矸石。煤矿排矸还在人工手选，重介跳汰？ 知乎系统概述 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
基于X射线图像的煤矸石智能分选控制系统研究 百度学术
现阶段传统的选煤方法多为基于物理原理的湿选法和干选法,如湿选法包括有重介质选煤和跳汰选煤等,干选法有γ射线选煤。但这些方法具有资源浪费、污染环境、成本高、不安全(γ射线)等缺点。 针对这些问题,本文提出了一个基于X射线图像的煤和矸石 2022年12月4日 ©工矿自动化 基于伪双能 X 射线透射（XRT）的煤矸分选技术是目前煤矸干选领域研究热点。XRT系统中的高低能探测器依据煤或矸石对X射线的吸收程度不同，生成不同灰度值的煤矸图像，基于图像处理和分析技术识别煤 王文鑫：X 射线透射煤矸智能识别方法IntelMining 北京霍里思特科技有限公司成立于2010年，是专业致力于X射线智能分选系统研发的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，核心团队毕业于清华大学精密仪器系，拥有X射线探测器、X射线算法识别和智能软件、高速喷吹控制等多项核心技术发明专利。K104矿用智能分选机产品中心北京霍里思特科技有限公司可在原人工选矸系统上进行改造 产品效益 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。机器人捡矸率90%，16 万吨矸石进入洗选生产流程 TGS智能选矸机器人
捡矸机器人在大柳塔选煤厂的应用
6 天之前 捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石，实现智能 化选矸的专用机械化装备，主要由备料装置、识别装 置、执行装置、同步装置、胶带机、溜槽附属装置以及 数据分析和控制系统等组成。可用于选煤厂手选带 拣矸，煤矸识别率95％以上，可抓取50～400mm大2013年1月29日 三、伽马射线选矸机的特点四、经济效益伽马射线自动选矸机与手工拣矸相比，可少损失10%的煤炭，若按每小时100吨处理量计算，则每小时可以回收煤10吨，每天运行20小时，可从矸石中多回收煤炭200吨，若煤价按每吨450元计算，则每天收益是9万元。伽马射线选矸 豆丁网2022年12月18日 煤厂易泥化煤泥产率达到30%；2）射线类干法选煤技术未来前景更高：干法选 煤技术主要包括光电选煤（γ射线和 X 射线选煤）、风力选煤、空气重介质流床 选煤、选择性破碎选煤、摩擦选煤、高梯度磁选煤、静电选煤等，中得到大规射线干法选煤技术前景广阔 2022 12 28许疃煤矿智能选矸机设备62辐射安全许可证根据《中华人民共和国放射性污染防治法》第二十八条规定：生产、销售、使用放射性同位素和射线装置的单位，应当按照国务院有关放射性同位素与射线装置放射防护的规定，申请领取许可证，办理登记手续。许疃煤矿智能选矸机设备百度文库
TDS智能干选系统在煤矿中的研究与应用百度文库
wkbaidu TDS智能干选系统在煤矿中的研究与应用 发布时间：T03:33:16742Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第3月第6期 作者： 王磊 [导读] TDS智能干选技术是基于射线识别的选煤新技术，实现了集中控制、智能化选矸、装车、巡检。2016年7月25日 “我们的X射线智能煤矸分选生产线试验成功后，年增收500万元以上，下一步将应用于选煤厂筛分系统，可实现减人提质增效，今后应用于井下，可做到矸石在井下直接回填，实现煤炭生产历史性的工业革命，将产生巨大 国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿 摘要： 姚桥选煤厂人工手选矸石存在劳动强度大,效率低,环境差的弊端,特别是井下采煤过断层,矸石含量超过40%以上为了解决问题,选煤厂进行了 X射线智能选矸试验,试验结果发现,随着入料煤与矸石质量比比值增大,分选后煤中含有矸石的量呈下降趋势,而矸石中含有煤的量呈上升趋势半年多的 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用 百度学术2019年8月13日 本发明属于煤矸识别技术领域，尤其涉及一种基于X射线图像的煤矸识别方法。背景技术煤炭是我国的主要能源之一，随着近年来环境污染的不断加剧，国家十分重视且积极倡导煤炭资源的清洁使用。煤矸石的分选是煤矿生 一种基于X射线图像的煤矸识别方法与流程 X技术网
TDS智能干选机
美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。2017年9月6日 根据γ射线穿过不同物质时衰减率不同,提出了区别煤和矸石的方法,设计了一套测试γ射。 焉。熬,三墨。景。杰E煮LO硕士分类号:TD94单位代码:10361爱论文题目:基于x射线的选煤厂块煤和块矸分选系统的作者姓名:专业名称:导师姓名:完成时间:。射线选矸2016年6月22日 传统的机械化选煤方式如跳汰法、浮选法和重介浅槽法等,均会造成不可逆转的空气污染、水质污染和地质污染。现存的人工选矸方式,成本高,工人工作环境差,分拣效率低 [12]。随着计算机计算能力和高速电路的发展,基于传感器的煤矸光电分选技术广受关注。煤矸双能X射线图像多维度分析识别方法从应用与研究现状来看，智能选矸机器人主要 基于 X 射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和 桁架机器人抓取进行煤矸分离。智能选矸机器人分 拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式将矸石分 离。智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 百度文库
X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 由于输送带具有一定的宽度，被测的煤和矸石在输送带上具体位置不能确定，所以需要在输送带上方沿输送带宽度方向架设多个光纤传感器探头，并使检测范围尽量覆盖整个输送带宽度。考虑成本因素，在输送带 4 天之前 手选带拣矸对物料速度有较高要求。干选机布 料胶带机速度一般小于2．5m／s为宜；加装机器人 拣矸的手选带运输速度一般小于0．5m／s为宜。2 3 物料粒度 手选带拣矸对物料的粒度有较高的要求。射线 类识别相对大块物料穿透力较差，识别精度石圪台选煤厂手选带人工拣矸改造2024年10月8日 01 选煤排矸 工艺的现状和问题 11 传统选煤排矸工艺的现状和问题 近年来，随着煤炭资源的开发和利用，选煤工艺中存在的问题也逐渐浮现。传统的选煤工艺存在效率低、能耗高、环境污染重等问题。“采煤出产量，选煤提质量”，原煤入洗前预 平煤神马集团智能选矸机器人与 5G 技术在绿色高效选煤中